工业机器人齿轮箱减速机常见漏油方式主要有:

1、齿轮减速器输出漏油:这是常见的漏油方式。

2、减速机的输入漏油:减速机和电机的衔接漏油。

3、减速机油孔漏油:由作业速度和加油量决定。

分析ABB机器人齿轮箱减速器漏油原因:

1、由于油封是齿轮箱减速机轴密封效果的重要因素，因摩擦在与油封间长时间连续的温度下折接而引起的密封作业的磨损轴的速度也因影响引起的温度上升越快，温度越高，油封越磨损、烧伤，引起油封的密封不良

2、减速机的长期使用，使轴颈磨损恶化，油封的密封作用降低，消除，减速机轴的表面粗糙度也是油封磨损的重要原因

3、加油量过多时，减速机运转中油池被严重搅动，润滑油在机内飞散，加油量过多时，油封的接合面会积蓄大量的润滑油而泄漏。

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