目前，机器人通常采用脂来润滑，用润滑油实现润滑的越来越少。主要原因是一旦机器人减速机密封老化，油就会泄漏，而润滑对密封要求低，不容易泄漏。总体来说，机器人齿轮消音润滑脂的门槛并非来自技术，而是来自于上游减速机的研发与生产，主要集中在RV减速机。

RV减速机蜗杆采用质地坚硬的钢材，蜗轮一般采用有色金属合金制造。相对于蜗杆材质蜗轮的材质要软得多，所以发生啮合时，蜗轮表面的金属会粘到蜗杆的螺旋面上，使用蜗轮的工作齿面形成沟痕。当润滑油不清洁或者润滑油油量不足、而未及时更换或补充时，就会影响金属之间油膜的形成。在这种润滑不良的情况下若仍强迫减速机运行，不仅会增加摩擦热量，影响蜗杆的传递效率，而且蜗轮的磨损也会随着增加。

由此可见，润滑油脂是保证蜗轮蜗杆减速机正常工作的最基本条件。因为润滑脂能在蜗轮蜗杆的接触面上形成油膜，从而避免金属间的直接接触，能有效地降低磨损。这对于降低磨损，提高传动效率，延长蜗轮蜗杆减速机的使用寿命，保证减速机平稳的工作起到关键的作用。  



宝星齿轮消音润滑脂可以应用于RV减速机蜗轮蜗杆位置，具有优异的抗磨损、抗剪切性、有效保护零部件不被腐蚀，同时对减速机的橡胶密封圈有良好的相容性,使用温度范围在-50℃~180℃之间，该系列产品也可满足不同工况下减速机的润滑需求。

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