康复外骨骼机器人需要用油的部位主要集中在机械运动关节、传动系统和轴承等易产生摩擦的区域。具体如下：

• 机械臂关节：如肩关节、肘关节、腕关节等活动关节。这些部位需承受高频次运动和负载，要求润滑脂具备高耐磨性、低摩擦系数，同时需防止润滑剂泄漏污染。
• 传动系统：包括齿轮箱、丝杠、导轨、皮带轮等。在传递动力时需减少磨损，尤其在精密传动场景中，要求润滑脂抗微动磨损、抗氧化，并具备一定的阻尼特性以提升运动平稳性。
• 轴承：如滚珠轴承、滑动轴承、关节轴承等。这些部位在高速旋转或往复运动时需散热和抗疲劳，例如康复机器人的关节轴承需适应长时间运动，要求润滑脂耐高温、抗腐蚀，且符合生物相容性标准。

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康复外骨骼机器人的用油痛点主要包括：

• 环境适应性差：医疗场景中存在各种消毒方式，如高温高压蒸汽灭菌、紫外线消毒、化学消毒剂擦拭等，普通润滑剂在这些过程中容易被分解、稀释，导致润滑效果大幅下降，甚至产生有害物质污染器械。
• 兼容性问题突出：康复外骨骼机器人材质多样，有金属、塑料、橡胶等，一些润滑剂会与这些材质发生化学反应，造成器械腐蚀、老化、开裂，影响其性能和使用寿命。
• 润滑持久性不足：频繁使用的康复外骨骼机器人对润滑剂的长效性要求很高，普通润滑剂很快就会流失或失效，需要频繁添加，不仅增加了维护人员的工作量，还可能因润滑不及时导致器械磨损加剧。

康复外骨骼机器人的用油要求包括：

• 安全性与生物相容性：必须符合医疗生物相容性认证或食品级认证，如 NSF H1，避免润滑剂有害成分污染或与患者接触，同时应无挥发性残留，防止挥发物影响精密检测结果或污染洁净环境。
• 化学稳定性：需抵抗酒精、含氯消毒剂等清洁剂的侵蚀，避免分解失效，且长期使用不易氧化变质，延长维护周期。
• 物理性能：要有低摩擦系数，减少精密部件如导轨、轴承的磨损，确保设备运行平稳，同时具备宽温度适应性，以适应医院不同区域温度变化。
• 材料兼容性：不与设备中的塑料、橡胶、金属等材质发生溶胀或腐蚀。
• 环保性：优先选择可生物降解的润滑剂，减少医疗废弃物对环境的负担。

宝星润滑油针对康复外骨骼机器人的医用润滑解决方案如下：

• 机械臂关节：推荐 BX-300/GRH 系列，该系列润滑脂具有高耐磨性和低摩擦系数，能有效满足机械臂关节高频次运动和负载的需求，同时可防止泄漏污染。
• 传动系统：推荐 BX-300/KB 系列，其具备抗微动磨损、抗氧化的特性，并拥有一定的阻尼特性，可在传动系统传递动力时减少磨损，提升运动平稳性。
• 轴承：推荐 BX-300/DW 系列、BX-300/E 系列，这两个系列的润滑脂耐高温、抗腐蚀，且符合生物相容性标准，能满足轴承在高速旋转或往复运动时的散热和抗疲劳需求。

宝星润滑油20年特种润滑经验，在医疗精密设备润滑领域拥有丰富的实践经验，其技术积累已覆盖康复器械、手术机器人、影像设备、智能护理设备等多个细分场景，为外骨骼机器人的润滑解决方案提供了扎实的技术，在满足同等甚至更优性能的前提下，显著降低客户的采购成本，同时打破进口品牌润滑剂在技术服务及成本的局限性。