机器人谐波齿轮箱是关节传动的核心，它的精度直接决定机器人动作是否稳定、重复定位是否准确。但在长期运行后，很多用户都会遇到一个共同问题：

啮合磨损越来越明显，精度开始下降，关节动作不再顺畅，有时还会伴随异响、回差增大等情况。很多人以为是齿轮箱本身质量不好，其实多数问题都和润滑有关。

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谐波齿轮箱的啮合属于高接触应力、高剪切、高频啮合的典型工况。齿面如果没有足够的油膜保护，就会从轻微磨损发展成点蚀、划伤，再进一步变成齿形破坏。

只要齿形一变，精度一定会下降，而且是不可逆的。现场常见的原因主要是润滑脂老化、油膜变薄，或者压根使用了不适合谐波结构的润滑剂。

另一个常被忽视的问题是油脂挥发和稀化。在高温、高负载的环境下，普通润滑脂会快速软化、分油，导致啮合区油膜不稳定，齿面会周期性进入半干摩擦，累积的磨损就会越来越明显。

部分用户还存在“出厂有油就够了”的误区，但谐波齿轮箱并不是免维护系统，油脂随着时间一定会衰减，如果不补充，只会加速磨损。

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要解决这些问题，核心就是使用正确的机器人专用润滑脂，并建立合理的维护周期。宝星建议你及时添加机器人润滑脂，这类润滑脂具有极低摩擦系数和优异的油膜承载能力，能在高剪切、高温、高应力的啮合环境中长期保持稳定润滑，大幅减少齿面磨损，保持机器人动作的准确性和连贯性。

如果你的谐波齿轮箱出现磨损快、噪音变大的问题，可以把工况提供给宝星，我们会根据设备实际情况提供油脂选型建议，并可寄样测试，帮助你解决精度下降的根本原因。