谐波齿轮箱在机器人、自动化设备和精密传动系统中应用非常广泛，它的特点是体积小、精度高、回差低，但同时对润滑脂的要求非常苛刻。

很多现场都会遇到一个共同问题：

运行一段时间后，齿轮箱内部出现润滑脂稀化、甩脂、漏脂甚至干磨的现象，看起来像是“润滑脂流失”。其实真正原因往往不是齿轮箱本身，而是用脂不对或工况超过了润滑脂可承受范围。

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首先，高温是导致润滑脂流失的最直接原因。谐波齿轮箱内部结构紧凑，应力集中，高负载和高转速下内部局部温度会远高于外壳表面的测温点。

如果使用滴点低或抗高温性能不足的油脂，当温度超过极限时会发生分油、软化、稀化等现象，油被甩出啮合区，最终看起来像“流失”。

第二个原因是润滑脂本身与谐波齿轮箱不匹配。普通黄油或矿物油类脂在高剪切环境中会迅速破坏稠化结构，造成稀化和泄漏；同时高温下氧化速度加快，油脂会变黑、变硬或挥发。尤其在谐波啮合这种高应力区域，劣质脂根本撑不住。

第三个不正加脂量确也是常见问题。很多工厂为了保险，会把齿轮箱加得很满，但这反而会造成搅脂发热，让温度进一步升高，油脂被热破坏而流失。

加得太少也不行，会导致润滑不足、摩擦发热，同样会加速油脂失效。合理的填充量通常与设备结构和转速有关，不能随意增加。

谐波齿轮箱润滑脂流失，大多不是设备有问题，而是油脂选型不匹配。如果你正在遇到油脂甩出、噪音变大、齿隙增大、温升明显等问题，最有效的方式就是结合工况重新选择合适的高温耐剪切专用润滑脂。

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