宝星润滑油带你一文读懂机器人灵巧手的润滑要点
发布时间：
2025-12-16
灵巧手，是机器人最“聪明”的部位之一。它像人的手一样，能夹、能捏、能感知——而这一切灵活、精准的动作背后，都离不开润滑的支撑。然而，灵巧手结构紧凑、运动频繁、关节多，用油却常常“出问题”。
一般常见问题有哪些？像有的设备运行一段时间后，关节会开始“卡”，动作变慢；油脂被甩得到处都是，污染了传感器和夹持物；
还有的因为选油不当，塑料关节出现了胀裂、软化。这些问题的根源，其实都在于——选错了润滑剂。
那么，灵巧手选油该怎么选？
第一要润滑。关节动作灵敏，润滑脂不能太粘，否则初启阻力大、动作不自然。一般选用低摩擦系数的合成油脂，如PAO或硅油基脂。
第二要稳定。动作频繁会带来高剪切负荷，普通脂容易出油或干涸，应选择耐剪切、抗甩油的复合皂基或PTFE强化脂。
第三要兼容。灵巧手中常有塑料、橡胶件，如果润滑剂含有矿物油或极压添加剂，就可能引起材料老化。应优选与塑料兼容的中性配方。
第四要持久。像封闭式关节或电机模组，应选择长效型合成脂或氟脂，保证寿命与稳定性。
润滑不是简单上点“油”，而是控制机器人“手感”的关键工艺。只有选对油，灵巧手才能真正做到——“动如人手，久如机器”。
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