工业机器人谐波齿轮润滑脂该如何选择？
发布时间：
2025-12-16
在工业机器人领域，谐波齿轮凭借高精度、高传动比和小体积，成为关节驱动的核心部件，像常见的六轴机械臂就离不开它。不过，在其运行过程中，用油方面存在诸多棘手痛点。
谐波齿轮在传动时，刚轮与柔轮齿面相互挤压、相对滑动，以及波发生器上柔性轴承的滚子与内外圈滚道摩擦，都会产生铁粉等磨损颗粒。
这些颗粒混入润滑脂，侵入接触面，加剧磨损，降低润滑脂性能，加速谐波减速器失效。
工业机器人工作环境温度多变，高温时，润滑脂易变稀流失，无法形成有效油膜，导致齿轮磨损加剧；
低温下，润滑脂黏度增大，流动性变差，启动阻力增加，影响机器人动作响应速度与精度，极端情况下甚至可能造成设备无法启动。
谐波齿轮工作时承受高负荷、高频率冲击，普通润滑脂难以提供足够抗磨保护，致使齿轮磨损加快，缩短谐波齿轮使用寿命，增加设备维护成本与停机时间。
由于谐波齿轮特殊的工作方式，对润滑脂寿命要求高。但实际应用中，很多润滑脂在未达到预期更换周期时，就因性能下降无法满足使用需求，需提前更换，增加维护工作量与成本。
宝星BX-800系列机器人专用润滑脂，采用高性能合成基础油，配合特种稠化剂与降噪颗粒，专为谐波、RV减速器等高精密齿轮系统设计。
它能牢牢附着在润滑点位，即使在高转速下也不会被甩飞；同时油膜厚实，能够有效缓冲齿轮啮合冲击，显著降低噪音和震动。欢迎来电咨询或免费取样！
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