工业机器人回转关节轴承润滑脂该如何选择？

机器人可以模拟人的运动，主要由关节(运动副)实现，一般工业机器人手机有四个旋转副，因此运动副的润滑很重要，对机器人的工作性能有很大影响。

其中关节分为旋转关节、移动关节、圆柱关节、球关节。

机器人臂通过旋转副和移动副实现部件的规定的旋转和移动。

旋转副可以采用球面滑动轴承和四点接触球轴承(半外轮或双半内轮双角接触球轴承)。 该轴承除了一般轴承的薄壁特征外，还具有无间隙的特征。

关节运动时，基底面因外力而伸长变形，滚动体沿变形基底面滚动时，全旋转体的位移比其圆周长度稍小。

另外，基础表面的变形沿接触圆弧不均匀分布，滚动体和基础表面之间出现了相对滑动。因为关节(运动副)运动有滚动摩擦，所以关节(运动副)会产生摩擦。

运动有间歇的、摆动的、连续的低速的运动，这些轴承如果润滑不适当，轴承就会过度磨损，产生位置误差。

滚动体移动摩擦距离的功在数值上等于滚动摩擦力，如果实际接触斑点的局部压力高，就会产生两个基本的外摩擦过程。 这是因为微凸体嵌合形成接触点，在摩擦期微凸体被压接，在接触点上形成“熔核接合点”，所以斑点的总面积非常小，压力也大。

工业用机器人轴承主要有工业用机器人的轴承使用的两种，一种是等截面薄壁轴承，另一种是十字交叉圆柱滚子轴承。

还有谐波传动轴承、直线轴承、关节轴承等，最适合工业机器人的关节部和旋转部、机械加工中心的转台、机器人旋转部、精密转台。

关节轴承是一种特殊结构的滑动轴承。

其结构比滚动轴承简单，主要由具有外球面的内圈和具有内球面的外圈构成，可以承受较大的载荷，根据其类型和结构，可以承受径向载荷、轴向载荷或径向、推力方向同时存在的共同载荷。

因为球面滑动面是球面，所以可以在一定的角度范围内进行倾斜运动(即调心运动)，即使支轴和轴壳体孔的差异大时也能正常动作。

球面滑动轴承可以承受很大的负荷。 根据各自的类型和结构，可以承受径向负荷、轴向负荷或同时存在径向、轴向的共同负荷。

由于内圈的外球面上镶有复合材料，这个轴承在工作中可以引起自润滑。

一般用于低速的摆动运动和低速旋转，也可以在一定角度范围内倾斜，即使支轴与壳体孔不同，心度大的情况下也能正常动作。

轴承的旋转运动通过滚动体的旋转运动，在滚动体和保持器之间产生摩擦。

由于滚动体接触表面微凸体的反复接触和按压作用。 有利于提高球面滑动轴承的耐磨性。

宝星润滑油机器人旋转关节轴承润滑脂，能长期保证润滑材料的健康运转。 能微观地修复润滑表面，降低振动，降低摩擦噪音的润滑材料，保证在超负荷和冲击负荷下有效地发挥作用。

东莞市宝星润滑油专注研发特种润滑油、特种润滑脂、广泛应用于各行各业，性能优秀，性价比高，行业经验成熟，已经与多个客户形成长期合作，欢迎来电与我们业务员咨询，提供免费取样。