机械手分为滚珠丝杠型和同步带型。

滚珠丝杠主要组成：

主要组成由: 滚珠丝杆、直线导轨、铝合金型材、滚珠丝杆支、撑座、联轴器、马达、光电开关等。可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动,是轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。

直线导轨又称滑轨、线性导轨、线性滑轨,用于直线往复运动场合,拥有比直线轴承更高的额定负载, 同时可以承担一定的扭矩,可在高负载的情况下实现高精度的直线运动.结构,精度高;精密级导轨板。

同步带主要组成：

组成: 皮带、直线导轨、铝合金型材、联轴器、马达、光电开关等。

工作原理:皮带安装在两侧的传动轴,其中作为动力输入轴,在皮带上固定一块用于增加设备工件的滑块。当有输入时,通过带动皮带而使滑块运动。

可以根据不同的负载需要选择增删刚性导轨来提高刚性。不同规格的滑台,负载上限不同。

通常同步带型设备经过特定的设计,在其一侧可以控制皮带运动的松紧,方便设备在生产过程中的调试,其松紧控制均在左右边,一般采用螺丝控制。

同步带型直线滑台的精度取决于其中的皮带质量和组合中的加工过程，动力输入的控制对其精度同时会产生影响，精度一般高于0.1mm，因此对于不同的生产工艺要求，采用各自需要的设备，可以控制生产成本。

机械手在工作运动的过程中，会产生摩擦与磨损，需要加入润滑油进行寿命的延长以及维护，东莞宝星润滑油有限公司，专业研发生产机械手保养用润滑油，耐高温，持续润滑，性能优秀，宝星是优秀特种润滑脂行业的佼佼者之一。公司具研发、生产、销售、服务营销于一体，为中外客户提供各类特种润滑油、润滑脂。